CoDeSys v1.3

CoDeSys软件是一款功能强大的PLC编程软件。CoDeSys软件最新版支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC等六种编程语言，并内置了强大的系统编辑器和调试器。CoDeSys软件能够对各种设备的运行数据进行采集与转换输出，能够及时的发布各种控制命令，对各个元件的实时状态进行监控，非常稳定。

软件介绍

CoDeSys软件官方版是一种实时计算机控制系统，软 PLC 也不例外。其中的执行程序部分对实时性有着很高的要求。

软件特色

1、采用Windows操作系统，完全依照Windows环境的操作习惯设计，易学易用，不论是初学者或有经验的使用者皆可以极有效率的方式来操作。

2、采用项目(project)观念，以可视化的方法将程序的开发内容以阶层化的方式加以呈现，令相关的工作内容一目了然。不论是程序的开发或维护都能以极为直觉的方式进行。

3、依据作业现场及办公室操作环境的差异提供精心设计的键盘及鼠标操作方法，不论在何种作业环境都能以极有效率的方式完成程序的编辑与测试。

4、多样化的联机方式，提供直接联机，调制解调器联机，及因特网联机等，并可自行将不同的联机设定内容(如传输速率，电话号码，网址IP等)加以命名并存起来，下次操作时仅需自预先存入的联机设定加以选出即可联机。

5、CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)。

软件优势

1、应用开发层

PLC 编程系统，PLC Development System CoDeSys(具有完善的在线编程和离线编程功能)、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

IEC61131-3 编辑器。CoDeSys 提供了所有 IEC61131-3 所以定义的五种编程语言：如结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、梯形图(LD)和指令表，此外还支持连续功能图(CFC)的编程语言。

编译器。负责将 CoDeSys 中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。

硬件/现场总线配置器。针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在

CoDeSys 中对相应参数进行设定。

可视化界面编程。直接在 CoDeSys 中即可实现可视化编程(人机界面 HMI)，系统已经集成了可视化编辑器。

运动控制模块。运动控制功能已经集成在 CoDeSys 中，形成了 SoftMotion(CNC)软件包。基于 PLCopen 的工具包可以实现单轴、多轴运动;电子凸轮传动;电子齿轮传动;复杂多轴 CNC控制等。

2、通信层

应用开发层和设备层之间的通讯是由 CoDeSys 中的网关服务器来实现的，CoDeSys 网关服务器中安装了 OPC服务器。

CoDeSys 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用 TCP/IP 协议或通过CAN等总线实现远程访问，是 CoDeSys 开发工具包不可分割的一部分。

CoDeSys OPC 服务器。对基于 CoDeSys 进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件 CPU，已经集成并实现了 OPC V2.0 规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

3、设备层

使用基于 IEC 61131-3 标准的编辑开发工具 CoDeSys 对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装 CoDeSys 的实时核。

CoDeSys 实时核系统。关于实时核的会在下节中会有详细介绍。

IEC 61131-3 应用程序。用户在开发层写完的程序通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。